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针灸疗法在世界各地广泛应用。穴位刺激对康复和预防治疗具有重要意义。艾灸是一种穴位疗法,主要由实践者依靠人工定位和定位穴位......
为获取准确有效的交通动态信息，提出一种源于YOLOv5的多目标检测算法，并融入注意力模块改进网络，结合DeepSORT实现长时间跟踪，同时运用......
自由曲面的逆向工程是先进制造技术中的一个关键技术 .开发了一种线结构光三目视觉测头 ,这种包括 3个CCD摄像机在内的测量系统具......
针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对......
随着国家信息化建设不断深化，测绘地理信息新技术蓬勃发展，三维GIS平台得到广泛深入应用，跨领域技术融合更加频繁、紧密，智慧城市、智......
目前,LED产业依靠LED器件高效且节能等特点正处在高速增长期,由于国外的技术封锁,我国的LED产业上游技术依然被大多数跨国企业所控......
为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息，由双目测量原理，采取结合OpenCV与Matlab 的方式，设计出一套关于双目测距的立体视觉系统。......
全景智能化视频中存在多种近似的目标干扰项,在动态活动条件下容易丢失监测目标,影响监测方法对设定目标的抓取效果,针对这一问题......
近二十年来我国铁路行业高速发展,截至2021年1季度末,全国铁路营业里程达到14.67万公里。钢轨是引导列车前进和支撑列车运行的重要......
非合作目标的侦察是包括安防、数字化城市等众多领域数字化、智能化系统的重要基础。进行非合作目标侦察往往使用多种探测手段,其......
接触轨供电是地铁常见的供电形式,其相对走行轨的几何参数对接触轨供电性能影响巨大。接触轨长期与集电靴接触,会增大几何参数偏离......
交叉口的车辆排队长度是评估交叉口通行能力的重要指标,传统的车辆排队检测方法需要配置专用的检测设备,检测范围小且维修成本昂贵......
随着计算机视觉技术的不断发展,双目立体视觉凭借精度可靠、结构简单、成本低廉等优点得到了广泛运用。搭载立体视觉系统的移动小......
人类通过视觉来感知外部世界,随着科技的发展和社会的进步,机器视觉已经成为当今最为热门的研究方向。而摄像机标定作为机器视觉领......
在公安领域中,现场勘查工作是案件侦查的重要环节。受场地复杂和环境多变等因素影响,案件现场中的关键线索容易遭到破坏和遗漏,亟......
在计算机视觉范畴中,获取摄像机内参数也称为摄像机标定,决定着获得三维信息的精确性.由于视野角度有限导致普通摄像机成像范围有......
随着各个研究领域的深入发展,三维测量技术受到越来越多的研究学者们的高度关注。在计算机视觉、医学图像处理、考古探测、现代工......
视觉提供了大量丰富的空间信息,基于双目系统的三维视觉作为计算机视觉发展的重头戏,越来越多的科技研发都在开拓与融合这一先进领......
针对现有棋盘格角点检测算法存在精度不足的问题,提出一种基于Hough变换和圆形模板的高精度棋盘格角点检测算法:首先,利用Hough变......
针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题，提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定......
在研究传统的摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于十字同心圆标定模板的摄像机标定新方法。该方法通过从2个或2个以上不同的方......
研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛......
在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄......
针对大视场摄像机标定中高精度大尺寸靶标加工困难，小尺寸靶标标定精度不高的问题，提出了一种二维柔性拼接标定方法。二维柔性拼接靶......
摄像机标定在机器视觉系统研究中占据十分重要的部分,为更好更快地标定摄像机,提出一种基于混合粒子群算法的摄像机参数优化方法。......
在大型结构件的损伤监测过程中,摄像机镜头畸变往往引起成像畸变,如果直接利用畸变图像进行标定、测量,将引起较大误差,降低损伤监......
光束法平差是一种高精度的摄影测量优化方法,在大尺寸三维测量中起不可替代的重要作用。但光束法平差优化参数初始值的误差会影响......
针对传统摄像机标定算法中摄像机内外参数与镜头畸变之间存在耦合,提出了一种将镜头畸变从摄像机参数中分离出来单独求解的算法。......
A practical method for evaluating the three-dimensional (3D) position and velocity of a moving object used in the parabo......
针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变......
针对传统摄像机标定方法标定精度低且标定可重复性差等问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)的摄像机标定方法。首先,利用MATLAB......
针对摄像机一维(1D)标定的问题,将世界坐标系建立在1D标定物上,提出新的数学模型,给出了一种新的标定方法。一般地,假设1D标定物与......
为解决现有利用左右图像总残差的均值来评价双目立体视觉标定不够精确的问题,提出一种基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方......
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时......
由于制造和装配误差难以完全消除,导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此,利用不同视角采集图像上同名像点......
提出了一种基于十字靶标的双目立体测量系统标定方法。采用多视图几何约束和光束平差优化精确获得两相机内参数,同时得到在两相机......
针对现有用于光学测量的双目变焦系统标定方法难度大、测量精度受限于两摄像机内参一致性等问题。提出一种基于单摄像机的平行双目......
摄像机标定旨在建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系。传统标定板为数十个整齐排列的标准圆或网格,通过提取圆心坐标或......
为分析陶瓷碗表面缺陷的形状、位置及方向等三维信息,提出了一种基于多幅图像的局部点云重建算法。该算法首先利用已标定的双目摄......
随着智能制造的日益发展，三维测量技术在工业生产中的作用已经越来越关键，基于线结构光的激光三维测量技术凭借其非接触性、精度高、......
本文提出了一种利用正方形中两组相互正交方向的消失点进行摄像机标定的新方法.首先要求摄像机至少从三个不同的方向对正方形模板......
在精密测试技术领域,机器视觉测量技术是一项新兴技术,该技术可以实现零件的尺寸测量、目标的视觉跟踪及机械装置的运动分析等功能......
铝是需求量仅次于钢铁的有色金属材料,在国民经济中处于重要地位。近年来,随着电解铝产量的逐年递增,对高速铝锭连续铸造生产线的......
针对使用主动红外光的视线跟踪系统存在的限制,构建了在自然光条件下允许头部自然移动的视线跟踪系统,该系统通过双目立体视觉系统......
提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正......
